明锐，男，博士，副教授，硕士导师。现为闽江学院计算机与大数据学院副系主任，“国家农业航空产业技术创新战略联盟”秘书，CCF福州分部委员，中国农业机械学会农业航空分会委员，福建省信息处理与智能控制重点实验室骨干成员。福州大学、福建农林大学兼职硕导。主要研究领域：多机器人系统与协调控制、多模态图像融合、作物表型识别。2021年获得华南农业大学农业电气化与自动化专业博士学位，师从周志艳教授。先后获得蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛优秀组织个人、闽江学院第二课堂先进工作者、2023年中国大学生计算机设计大赛优秀指导老师等荣誉。指导学生参加“中国大学生计算机设计大赛”获得国赛二等奖1项，省级一等奖1项；参加“挑战杯”获得省级三等奖1项；参加“蓝桥杯全国软件大赛”获得省级二等奖4项，省级三等奖4项；参加“中国高校计算机大赛——天梯赛”获得省级三等奖1项。近年来，主持了主持国家自然科学基金青年项目1项、福建省自然科学基金青年项目1项、广东省农业人工智能重点实验室开放基金资助项目1项、闽江学院引进人才科研启动金项目1项，参与国家重点研发项目、863计划专题课题、国家自然科学基金项目、福州市“揭榜挂帅”科技重大项目、福州海洋研究院科技项目等多项研究课题。在相关领域国内外期刊发表论文10余篇，其中SCI论文7篇，EI论文3篇，以第一作者或者通讯作者发表高水平论文5篇；申请国家专利10余项，其中授权发明专利4项；获软件著作权4项。

科研项目

(1) 国家自然科学基金项目，32201679，光强智能匹配与视觉感知决策辅助的激光引导多无人机协同导航方法研究，2023-01至2026-01,30万元, 在研, 主持

(2) 福建省自然科学基金项目，2022J05230, 基于激光引导的多无人机视觉协同导航关键技术研究，2022-03至2025-03, 8万元, 在研, 主持

(3) 广东省农业人工智能重点实验室开放基金资助项目，全时域目标获取与跟踪的多无人机主从协同导航方法研究，2022-10至2024-12, 5万元, 在研, 主持

(4) 闽江学院引进人才科研启动金项目，光学跟踪的多无人机自动协同导航方法研究，2022-01至2025-12, 20万元, 在研, 主持

(5) 国家重点研发计划重点专项，2022YFC3302200，枢纽级快件处理中心智能化关键技术研究与应用示范，2022-10 至 2025-09，1600万元, 在研, 参与

(6) 福州市“揭榜挂帅”科技重大项目，2021-ZD-284, 基于实景地图的多源融合定位导航及支撑系统的研究与应用，2021-12至2024-11, 200万元, 在研, 参与

(7) 福州市“揭榜挂帅”科技重大项目，2021-ZD-282, 基于物联网平台的内河水域污染物智慧检测关键技术研究及产业化，2021-12至2024-11, 150万元, 在研, 参与

(8) 福州海洋研究院科技项目，2022F07, 海上风力发电机组叶片无人机视觉巡检关键技术研究与应用，2022-05至2024-04, 50万元, 已结题, 参与

(9) 国家自然科学基金面上项目, 31871520, 基于弹性反射光衰减模型的全时相低空多光谱遥感图像获取方法与水稻长势解析模型, 2019-01-01 至 2022-12-31, 60万元, 已结题, 参与

(10) 国家重点研发计划, 2018YFD020030102, “互联网+水稻精准施肥综合服务平台”的定制与推广, 2018-07 至 2020-12, 60万元, 已结题, 参与

研究成果

² 代表性论著：

(1) Ming, R.; Jiang, R.; Luo, H.; Lai, T.; Guo, E.; Zhou, Z. Comparative Analysis of Different UAV Swarm Control Methods on Unmanned Farms. Agronomy 2023, 13, 2499.  (SCI,中科院分区：Q2, IF:3.7).

(2) R. Ming, X. Liu, Y. Lin and Q. Gong, An Investigation into Improved YOLOv8-based Target Detection Algorithms for UAV Aerial Imagery, 2023 International Conference on Image Processing, Computer Vision and Machine Learning (ICICML), Chengdu, China, 2023.（EI(CA)）

(3) R. Ming, Z. Y. Zhou, X. W. Luo, et.al, An Optical Tracking Device for Multi-UAV Cooperative Tracking, IEEE Sensors Journal, vol. 21, pp. 19382-19394, 2021. (SCI,中科院分区：Q2, IF:3.301).

(4) R. Ming, Z. Y. Zhou, X. W. Luo, et.al, Laser Tracking Leader-Follower Automatic Collaborative Navigation System for UAVs, International Journal of Agricultural and Biological Engineering, vol. 15, No. 2, pp. 165-176, 2022 (SCI,中科院分区：Q2, IF:2.032).

(5) R. Ming, Z. Y. Zhou, X. W. Luo, et.al, Test and evaluation method for endurance performance of electric multi-rotors spraying drones, International Journal of Agricultural and Biological Engineering, vol. 12, No. 2, pp. 18-28, 2019. (SCI,中科院分区：Q2, IF:1.731).

² 论著之外的代表性研究成果和学术奖励：

软件著作权：

(1) 周志艳; 明锐 ; 水稻精准生产管理信息综合服务平台后台管理系统v1.0, 2017SR653454, 原始取得,全部权利, 2017-6-1

(2) 周志艳; 明锐 ; 农用无人机半系留性能测试评价系统[简称：UAV-PTES]v1.0, 2017SR690239, 原始取得, 全部权利, 2017-9-1

(3) 周志艳; 明锐 ; 水稻精准生产管理信息综合服务平台客户端软件（Android版）v1.0, 2017SR653626,原始取得, 全部权利, 2017-6-1

(4) 周志艳; 明锐 ; 无人机遥感信息获取平台自动导航地面测控系统[简称：UAV-SNGS]v1.0, 2017SR653460, 原始取得, 全部权利, 2017-6-1

授权发明专利：

(1) CN114699757A 一种视觉感知的智能羽毛球发球装置及方法，发明专利，授权，明锐 , 李小镇 , 林雨萱 , 秦川 , 江福来 , 吴洋杰 , 厉姿萱 , 李丽 , 罗琪伟

(2) CN107421598B 一种液量监测装置及监测方法，发明专利，授权，周志艳 , 姜锐 , 罗锡文 , 兰玉彬 , 何新刚 , 明锐 , 徐岩

(3) CN107372427A 一种悬浮式喷施作业系统及其控制方法，发明专利，授权，周志艳 , 宋灿灿 , 朱秋阳 , 何新刚 , 孔令熙 , 明锐 , 黎家豪 ,

(4) CN107140193A 一种陆空一体式作业系统及控制方法，发明专利，授权，周志艳 , 孔令熙 , 朱秋阳 , 何新刚 , 明锐 , 宋灿灿 , 黎家豪 , 谭钊胜